Moderne autonome Automobile setzen weit mehr als individuelle Sensoren wie Radar, LiDAR oder Kameras und erfordern stattdessen eine fehlertolerante, echtzeitfähige Fusion aller Datenströme. Die Drive-by-Wire-Plattform NX NextMotion von Arnold NextG basiert auf redundanten Signalpfaden und erfüllt branchenführende Normen wie ISO 21434 sowie ASIL D und SIL3. Integrierte Edge-KI beschleunigt Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Steuerbefehle. Branchenexperten von AEye Lidar Systems und Mobileye & Intel unterstreichen: Nur eine robuste Fusion garantiert sichere Automatisierung.
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Sensor-Ökosystem für autonome Plattformen: Kamera, Radar, LiDAR und Ultraschall
Autonome Plattformen setzen auf ein vielschichtiges Sensor-Ökosystem aus Kamera, Radar, LiDAR, Ultraschall und IMU mit GPS-Anbindung. Kameras liefern visuelle Informationen und Farben, kämpfen jedoch bei Dunkelheit oder Blendung. Radar erfasst Entfernungen und Geschwindigkeiten unabhängig von Wetterbedingungen, bietet jedoch eine geringere Auflösung. LiDAR erzeugt präzise 3D-Punktwolken, ist jedoch lichtempfindlich. Ultraschall deckt den Nahbereich ab, und IMU kombiniert mit GPS sichert zuverlässige Lokalisierung und Bewegungsstabilität. Zusammen gewährleisten sie eine robuste Wahrnehmung und Navigation.
Sensorfusion kombiniert vielfältige Sensordaten zu einem robusten, einheitlichen Weltmodell
Sensorfusion integriert Daten aus verschiedenen Detektionssystemen zu einem verlässlichen, vielschichtigen Abbild der Umgebung und kompensiert individuelle Systemschwächen. Bei der Low-Level-Fusion werden Rohsignale zusammengeführt, die Mid-Level-Fusion verknüpft extrahierte Objektattribute, und die High-Level-Fusion generiert basierend auf konsolidierten Informationen Handlungsentscheidungen. Für Fahrerassistenz- und Autonomiefunktionen ab SAE-Level 3 ist eine redundante Datenintegration unerlässlich. Mobileye und Intel heben in ihrem White Paper 2024 hervor, dass nur durch robuste Redundanz und vertrauenswürdige Fusion höchste Betriebssicherheit gewährleistet wird.
Autonome Shuttles navigieren dank fusionierter Kamera und LiDAR Daten
Autonome Shuttles bewegen sich im urbanen Umfeld mithilfe synchronisierter Kamera- und LiDAR-Daten sicher durch Ampelkreuzungen, begegnen Passanten und passieren Staus ohne manuelles Eingreifen. In Logistikzentren und Hafenbereichen verknüpft ein Obstacle-Avoidance-System Radarmessungen mit präziser LiDAR-Tiefenabstimmung, GPS-Informationen und IMU-Daten für punktgenaues Rangieren und Andocken. Bergbau- und Baustellenfahrzeuge nutzen Radar, Wärmebildtechnik und redundant gekoppelte Fernsteuerung. Militärplattformen setzen mehrschichtige Sensorarrays mit separater Rechentechnik ein, um durchgängige Fail-Operational-Funktion zu gewährleisten, robust mit dezentraler KI-Unterstützung.
NX NextMotion integriert redundante Drive-by-Wire-Architektur und sichere hochverfügbare Fahrzeugsteuerung
NX NextMotion integriert hochpräzise Sensorfusion und Steuerung in einer innovativen Architektur, die unterbrechungsfreie Kommunikation zwischen Wahrnehmungs- und Aktorkomponenten ermöglicht. Vier redundante Mess- und Leitungsstränge garantieren kontinuierliche Systemverfügbarkeit auch bei Teilausfällen. Dank Edge-basierter Echtzeit-Datenanalyse werden Objekte unmittelbar erkannt und klassifiziert. Drive-by-Wire-Module für Lenkung, Antrieb und Bremsen erfüllen ISO 21434 Sicherheitsanforderungen, ASIL D und SIL3. Die latenzoptimierte Plattform gewährleistet reaktionsschnelle Fahrmanöver in kritischen Situationen zuverlässig. Sie erlaubt modulare Erweiterungen jederzeit ohne Systemstillstand.
NX NextMotion verlagert KI-Verarbeitung ins Fahrzeug für ultraschnelle Reaktionen
NX NextMotion verlagert KI-Workloads direkt ins Fahrzeug und erlaubt Edge-AI-Verarbeitung in Millisekunden, wodurch autonome Systeme nahezu verzögerungsfrei reagieren. Die lokale Berechnung reduziert Abhängigkeit von externen Cloud-Diensten und erhöht die Betriebssicherheit durch niedrigere Latenzen und höhere Resilienz. Thermomanagement, Echtzeitdatenverarbeitung und mehrschichtige Cybersecurity in verteilten Architekturen bilden technische Kernherausforderungen. Dank modularem Aufbau, integrierten Diagnosesystemen und plattformübergreifender Kompatibilität gewährleistet die Plattform eine hohe Zuverlässigkeit unter extremen Betriebsbedingungen und unterstützt selbstlernende Algorithmen nachweislich effizient.
NX NextMotion vereint Sensorfusion, redundante Drive-by-Wire und Edge-AI Echtzeitsteuerung
NX NextMotion von Arnold NextG kombiniert eine Sensorfusion aus Radar, LiDAR, Kamera, Ultraschall, GPS und IMU mit einer vierfach redundanten Drive-by-Wire-Architektur, um autonome Systeme ausfallsicher und reaktionsschnell zu gestalten. Zertifizierte Steuerpfade gemäß ISO 21434, ASIL D und SIL3 garantieren Sicherheit, während Edge-AI-Algorithmen Objekte in Echtzeit erkennen und Entscheidungen lokal treffen. Experten AEye Lidar Systems sowie Mobileye und Intel bestätigen: Nur durch Fusion entsteht eine verlässliche Basis für skalierbares autonomes Fahren.
