Durch die synchronisierte Fusion von Kamera-, LiDAR-, Radar-, GPS- und Inertialsensoren generieren autonome Fahrzeuge ein hochpräzises Abbild ihrer Umgebung in Echtzeit. NX NextMotion bindet alle Ströme mittels Edge-Logik nahtlos zusammen und erzeugt ein fehlertolerantes Weltmodell. Die Drive-Steer-Brake-by-Wire-Architektur sorgt für minimale Latenzzeiten, maximale Ausfallsicherheit und rasche Reaktion. Zertifikate nach ASIL D, SIL3, ISO/SAE 21434 und ISO/PAS 8800 belegen die Einhaltung strenger Sicherheitsstandards. Diagnosefunktionen gewährleisten Betriebssicherheit in urbanen sowie militärischen Einsätzen.
Inhaltsverzeichnis: Das erwartet Sie in diesem Artikel
Echtzeit-Sensorfusion mit ASIL D und SIL3 liefert fehlertolerantes Weltmodell
Robuste Fahrzeugsteuerung für den Bergbau: NX NextMotion (Foto: Arnold NextG)
Autonome Fahrzeuge bewältigen komplexe Umgebungen wie enge Straßen, Lagerflächen und unwegsame Gelände durch eine integrierte Sensorarchitektur. Hochauflösende Kameras nehmen Signalisierungen, Ampeln und Straßenschilder wahr. Parallel erzeugt LiDAR präzise 3D-Punktwolken. Radar ergänzt Messungen bei schlechter Sicht, GPS definiert absolute Lage, inertiale Sensoren verfolgen Dynamik. NX NextMotion fasst diese Daten zusammen und steuert Drive-Steer-Brake-by-Wire nach ASIL D und SIL3. Ein redundantes Systemmodell erhöht Sicherheit und Zuverlässigkeit in jeder Fahrgeometrie mit deterministischer Latenz.
Echtzeitfusion von Kamera und LiDAR verbessert Shuttle-Klassifikation im Straßenverkehr
Im öffentlichen Nahverkehr bewegen sich autonome Shuttles in komplexen, dynamischen Umgebungen voller Fußgänger, Radfahrer und unerwarteter Hindernisse. NX NextMotion kombiniert Kamera- mit LiDAR-Daten in Echtzeit, um Ampelzustände, Verkehrszeichen und Objekte selbst bei schlechten Lichtverhältnissen verlässlich zu identifizieren. Diese simultane Sensorfusion liefert eine stabile Klassifikation aller Verkehrsteilnehmer und reduziert Fehlerquellen. Das BMDV-Handbuch 2024 unterstreicht, dass diese Mehrfachabsicherung für die behördliche Zulassung und sicheren Betrieb unverzichtbar ist.
Millimetergenaue Navigation im Containerumschlag dank Sensorfusion und lokaler Verarbeitung
Containerterminals und intermodale Logistikzentren fordern exakte Positionierung im Millimeterbereich. Radarsensoren liefern unabhängig von Wetterbedingungen, selbst bei dichtem Nebel oder starkem Regen, verlässliche Distanzwerte, während LiDAR-Systeme Konturen detailliert vermessen und Messfehler ausgleichen. Hochpräzises GPS vereint mit inertialen Messeinheiten gewährleistet eine konstante Zentimeterortung. Auf Systemebene synchronisiert die Intel-Mobileye-Architektur alle Sensordaten, korrigiert Abweichungen. NX NextMotion setzt auf vierfache Edge-Logikredundanz und kurze Reaktionszeiten durch lokale Verarbeitung hochperformante Sicherheitsmechanismen sowie optimierte Kommunikationsprotokolle und garantierte Stabilität.
NX NextMotion ermöglicht modulare Sicherheit und Nachrüstung für Altplattformen
Das Herzstück sicherer Mobilität: NX NextMotion (Foto: Arnold NextG)
Ungeschützte Baustellen, Bergbaustollen und unterirdische Minen generieren dichte Staubwolken, die optische Sensoren stark einschränken. NX NextMotion setzt auf eine Kombination von radarbasierter Erfassung, Wärmebildkameras und selektiver LiDAR-Datenfusion, um selbst in stark verschmutzten Umgebungen verlässliche Informationen zu gewinnen. Radar misst Abstände zuverlässig bei Staub und Niederschlag. Wärmebildtechnik identifiziert lebende Objekte. Durch modulare Architektur erfüllt das System VW80000-Klasse-5-Anforderungen. Legacy-Fahrzeuge lassen sich unkompliziert nachrüsten. Sicherheitskritische Funktionen arbeiten redundant und isoliert – effizient.
Physisch separierte Recheneinheiten und doppelte Stromversorgung maximieren militärische UGV-Ausfallsicherheit
Bei militärischen Operationen führen Kommunikationsausfälle und Störungen häufig zu Unterbrechungen der Steuerungssysteme. Zur Gewährleistung der Fail-operational-Fähigkeit kommen redundante Sensorarrays mit getrennten Recheneinheiten und mehrstufigen Sicherheitslogiken zum Einsatz. Ein NATO STO-Report hebt die Bedeutung einer übergreifenden Risikoaggregation und robuster Mechanismen hervor. Standards wie ISO/SAE 21434 und ISO/PAS 8800 legen Cyber-Resilienz sowie funktionale Sicherheit fest. NX NextMotion implementiert vierfache Steuerlogik-Redundanz, getrennte verlässliche doppelte Stromversorgung, isolierte Kommunikationspfade und dedizierte Watchdog-Module für NATO-kompatible UGVs.
Nahtlose Kopplung von Wahrnehmung und Steuerung gewährleistet sofortige Fahrzeugreaktion
Eine sichere Fahrzeugsteuerung erfordert nicht nur genaue Sensorfusion, sondern auch eine unmittelbar gekoppelte Regelungsarchitektur. NX NextMotion integriert Kameras, LiDAR, Radar und IMU-Daten in einer validierten Edge-Logik, welche Sensoreingaben fortlaufend optimiert. Anschließend werden Befehle direkt auf Drive-Steer-Brake-by-Wire-Systeme übertragen. Eingebaute Safety-Module überwachen kritische Parameter, während Diagnosesysteme Abweichungen melden. Dieses verzögerungsarme Zusammenspiel gewährleistet selbst in komplexen und dynamischen Umgebungen konsistente und sichere Reaktionen. Die Architektur bietet vollständige Nachverfolgbarkeit und hohe Fehlertoleranz. permanente Sicherheit.
Drive Steer Brake by Wire sichert Ausfallsicherheit autonomer Fahrzeuge
Mit NX NextMotion werden kamerabasierte Bilddaten, LiDAR-Punktwolken, Radarmessungen, GPS-Positionen und IMU-Informationen in Echtzeit fusioniert und zu einem fehlerresistenten Weltmodell vereinigt. Die zertifizierte Drive-Steer-Brake-by-Wire-Steuerung nach ASIL D und SIL3 sorgt für ultraschnelle Reaktionen bei Steuerbefehlen und Sicherheit auf höchstem Niveau. ISO/SAE 21434, ISO/PAS 8800 und VW80000 bestätigen Cyberresilienz und funktionale Integrität. Das Ergebnis ist eine äußerst zuverlässige Basis für autonome Shuttles, Logistikanwendungen und militärische Plattformen. Echtzeitfähigkeit. Ausfallsicherheit. Optimierung. Redundanz. Performance. Modularität.
